Yoga é um substantivo masculino da língua sânscrita que significa União. Consigo mesmo, com os demais Seres e com o Absoluto. Yoga também é uma Antiga prática ou modo de vida dos povos que viveram às margens do Rio Hindus há mais de cinco mil anos.

Uma das mais antigas lendas sobre o surgimento do Yoga relata que o Yoga surgiu na terra quando um peixe, Matsya (a primodial forma de vida desse planeta), assistiu ao deus Shiva (que corresponde no Hinduísmo à nossa interpretação de Cristo, aspecto Renovador e que é simbolicamente o Criador do Yoga) quando este ensinava a sua Shakti (aspecto feminino de Deus; força, por extensão, esposa) Parvatí os exercícios de Yoga . O peixe imitou Parvatí e, através do que praticou transformou-se em Iníciom (evolução do peixe ao mamífero Humano).

Segundo a visão do mestre indiano Sri Aurobindo, objetivo e utililidade verdadeiros e plenos do Yoga só podem ser alcançados quando o Yoga consciente no Iníciom se torna, como o Yoga subconsciente na Natureza, exteriormente coincidente com a própria vida e nós podemos, uma vez mais, olhando tanto para o caminho como a realização, dizer, num sentido mais perfeito e luminoso: "A vida toda é Yoga".